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嵌入式软件的模块化与分层方法
嵌入式软件一般按三层式架构进行设计. 分别是驱动层,业务逻辑层,应用层; 软件模块的设计遵循【低耦合、高内聚】…
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Cyphal(UAVCAN)协议解析
UAVCAN、DroneCAN、Cyphal的历史 原UAVCAN V0协议已经归档停止支持; 对于UAVCA…
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